減速機種類較多，型號也各不相同，不同種類具有不同的用途。其分類主要是根據傳動類型、傳動級數和傳動的布置形式來分的。

 

   （1）按傳動類型，減速機通常可以分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機。齒輪減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，該種減速機傳動效率高，運轉平穩，工作壽命長，體積小，重量輕，承載能力高，易于拆檢，易于安裝，維護簡便。減速機中所使用的齒輪經工藝加工，具備精度高、接觸性好以及齒面硬度高等特點。

   蝸桿減速機整體較緊湊、持久耐用、負載能力強、噪音低，可實現平穩的運動傳遞；當其外廓尺寸較小時，能獲得較大的傳動比，但傳動效率低。行星減速機是一種主要采用行星輪系傳動的減速機，具有傳動比大、結構緊湊、相對體積小等特點，其結構較前兩種減速機復雜，制造精度要求也較高，一般用于要求結構緊湊、動力小的傳動系統中。三種減速機的內部減速器結構簡圖如圖。

   （2）按傳動的級數，減速機通常可以分為單級減速機和多級減速機。單級減速機是由齒輪或者蝸輪傳動所組成的一種單級傳動機構，是一種最簡單的傳動機構，其結構如齒輪減速器結構簡圖、蝸桿減速器結構簡圖、行星減速器結構簡圖中左圖所示。而二級及二級以上的減速機統稱為多級減速機，圖齒輪減速器結構簡圖、蝸桿減速器結構簡圖、行星減速器結構簡圖中右圖所示為二級減速器結構簡圖。在設計二級和二級以上的減速機時，考慮到每一級的傳動比對減速機整體外形尺寸、重量及所采用的潤滑方式都有較大的影響，于是合理分配各級傳動比是很重要的。通常在分配各級傳動比時主要遵循以下基本原則：

 

   1、使每一級傳動的負載能力近似相等；

   2、使每一級傳動中的大齒輪浸油深度大致相同，從而潤滑方便；

   3、使減速機整體外形尺寸及重量盡量小等。

 

   （1）按傳動的布置形式，減速機通常可以分為展開式減速機、分流式減速機和同軸式減速機。二級及二級以上減速機主要有展開式、分流式和同軸式三種傳動布置形式，二級圓柱齒輪減速機的傳動布置形式如圖所示。

   由圖可知，在三種布置形式中，展開式是最簡單的。但是可以看出，展開式的齒輪兩側的軸承布置不是對稱的，因此載荷沿齒寬的分布是不均勻的。在分流式中，齒輪兩側的軸承對稱地排列，且負載較大的低速級位于兩軸承的中間位置，因此載荷沿齒寬的分布不均勻情況較好。這種減速機的高速級齒通常采用的是斜齒輪，一側為左旋，另一側則為右旋，可抵消軸向力。而同軸式的輸入和輸出軸位于同一條直線上，因而箱體比較短。然而這種減速機的軸向尺寸大、中間軸長，且一般比較重，容易導致載荷沿齒寬分布不均勻的現象出現。