目前我國起重機(jī)上采用的減速機(jī)普遍采用行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的行星架大多是鑄造件，采用簡支梁結(jié)構(gòu)，整理重量和體積較大，能耗較高，造成了嚴(yán)重的資源浪費(fèi)。為減輕整機(jī)重量和體積，完善整體結(jié)構(gòu)，提升傳動(dòng)性能，將行星架材料由鑄造件改為鍛造件，由原來的簡支梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化為懸臂梁結(jié)構(gòu)，這樣提高了傳動(dòng)性能，減小了整機(jī)體積，提高空間利用率。按各級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞扭矩的不同，低級傳動(dòng)系統(tǒng)的行星架，可采用行星架與行星軸分體式結(jié)構(gòu)，提高材料利用率，降低了能耗，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

    優(yōu)化起升機(jī)構(gòu)支撐底座結(jié)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)、卷筒、軸承座和底座四部分。將減速機(jī)內(nèi)置于卷筒內(nèi)部，縮短軸向尺寸，減速機(jī)直接安裝在底座上，卷筒通過支撐軸承與減速機(jī)連接，另一側(cè)則采用插裝式軸承座與底座連接，通過兩個(gè)支撐軸承，減速機(jī)可傳遞較大扭矩，有較好的平穩(wěn)性，并能承受較大的徑向載荷。合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，有效的支撐形式，實(shí)現(xiàn)了起升機(jī)構(gòu)減速機(jī)輸出扭矩大，承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)平穩(wěn)及輕量化的設(shè)計(jì)理念。

    優(yōu)化產(chǎn)品的形式，形成技術(shù)參數(shù)系列化、結(jié)構(gòu)形式模塊化。行星齒輪減速機(jī)主要結(jié)構(gòu)包括：內(nèi)齒圈、行星輪、太陽輪和行星架。行星齒輪傳動(dòng)分為單級和多級傳動(dòng)，級數(shù)一般包括Ⅰ級、Ⅱ級、Ⅲ級和Ⅳ級，較常見行星傳動(dòng)為Ⅱ級和Ⅲ級形式。根據(jù) NGW 型行星齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)特點(diǎn)，按照行星齒輪減速機(jī)的輸出扭矩劃分為幾大系列，各個(gè)系列行星齒輪傳動(dòng)以內(nèi)齒圈的輪齒模數(shù)，齒數(shù)為基準(zhǔn)，通過變換行星架、行星輪及太陽輪的齒數(shù)。根據(jù)主機(jī)使用工況和技術(shù)參數(shù)，確定傳動(dòng)類型和配齒方案，改變行星輪和太陽輪的齒數(shù)即可滿足減速機(jī)輸出速比。形成技術(shù)參數(shù)系列化，滿足相近輸出扭矩和使用工況的不同機(jī)型的使用要求。

    行星齒輪傳動(dòng)采用NGW型結(jié)構(gòu)形式，行星架固定，內(nèi)齒圈輸出動(dòng)力，行星架與太陽輪采用浮動(dòng)式連接，行星架與行星輪采用懸臂梁結(jié)構(gòu)，實(shí)行統(tǒng)一的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，組裝配合各個(gè)零部件，實(shí)現(xiàn)不同輸出速比。結(jié)構(gòu)性的統(tǒng)一，使不同型號減速機(jī)產(chǎn)品可以通用相同的零部件產(chǎn)品，減少了零部件生產(chǎn)的工藝流程。結(jié)構(gòu)形式的模塊化簡化了生產(chǎn)加工工藝，形成統(tǒng)一的加工工序，提高了產(chǎn)品加工精度及生產(chǎn)效率，降低了產(chǎn)品加工成本。