目前我國起重機上采用的減速機普遍采用行星齒輪傳動機構，該機構的行星架大多是鑄造件，采用簡支梁結構，整理重量和體積較大，能耗較高，造成了嚴重的資源浪費。為減輕整機重量和體積，完善整體結構，提升傳動性能，將行星架材料由鑄造件改為鍛造件，由原來的簡支梁結構優化為懸臂梁結構，這樣提高了傳動性能，減小了整機體積，提高空間利用率。按各級傳動機構傳遞扭矩的不同，低級傳動系統的行星架，可采用行星架與行星軸分體式結構，提高材料利用率，降低了能耗，節約了生產成本。

    優化起升機構支撐底座結構。起升機構包括減速機、卷筒、軸承座和底座四部分。將減速機內置于卷筒內部，縮短軸向尺寸，減速機直接安裝在底座上，卷筒通過支撐軸承與減速機連接，另一側則采用插裝式軸承座與底座連接，通過兩個支撐軸承，減速機可傳遞較大扭矩，有較好的平穩性，并能承受較大的徑向載荷。合理的結構設計，有效的支撐形式，實現了起升機構減速機輸出扭矩大，承載能力強，傳動平穩及輕量化的設計理念。

    優化產品的形式，形成技術參數系列化、結構形式模塊化。行星齒輪減速機主要結構包括：內齒圈、行星輪、太陽輪和行星架。行星齒輪傳動分為單級和多級傳動，級數一般包括Ⅰ級、Ⅱ級、Ⅲ級和Ⅳ級，較常見行星傳動為Ⅱ級和Ⅲ級形式。根據 NGW 型行星齒輪減速機的傳動特點，按照行星齒輪減速機的輸出扭矩劃分為幾大系列，各個系列行星齒輪傳動以內齒圈的輪齒模數，齒數為基準，通過變換行星架、行星輪及太陽輪的齒數。根據主機使用工況和技術參數，確定傳動類型和配齒方案，改變行星輪和太陽輪的齒數即可滿足減速機輸出速比。形成技術參數系列化，滿足相近輸出扭矩和使用工況的不同機型的使用要求。

    行星齒輪傳動采用NGW型結構形式，行星架固定，內齒圈輸出動力，行星架與太陽輪采用浮動式連接，行星架與行星輪采用懸臂梁結構，實行統一的傳動結構形式，組裝配合各個零部件，實現不同輸出速比。結構性的統一，使不同型號減速機產品可以通用相同的零部件產品，減少了零部件生產的工藝流程。結構形式的模塊化簡化了生產加工工藝，形成統一的加工工序，提高了產品加工精度及生產效率，降低了產品加工成本。