行星齒輪減速機是新穎減速傳動裝置。采用優化模塊組合體系先進的設計理念，具有體積小、重量輕、傳遞轉矩大、起動平穩、傳動比分級精細等；行星齒輪減速機斜齒輪磨損原因主要有如下幾點：

1.一般發生在立式安裝的上，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關。立式安裝時，很容易造成潤滑油油量不足，當伺服減速機停止運轉時，電機和伺服減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護，啟動或運轉過程中得不到有效的潤滑導致機械磨損甚至損壞。

2.淬火硬度偏低，40Cr建議HRC48-55/電機軸，大齒輪需偏低一些（若大齒輪與軸齒的硬度不區配，也會產生磨損過快）；

3.淬硬不夠，需至少保證齒根向下1mm淬透；

4.金相組織異常，如組織粗大等， 要求為細針狀馬氏體與少量的珠光體鐵素體——可進行金相分析；

5.若器具的要求很高，可嘗試中溫氰化或滲碳淬火。

6.潤滑油中混有磨損下的金屬屑，也將引起齒面磨損；

7.齒輪材料不符合要求，造成非正常磨損；

8.齒輪有砂眼、氣孔和疏松、球墨化不夠等缺陷存在；

9.熱處理硬度不夠或沒有進行熱處理；

10.齒輪嚙合精度、運動精度達不到要求；

11.圓弧齒輪對中心距的誤差敏感性很大，特別是中心距的正向誤差，不僅降低了輪齒的彎曲強度，而且還增加了滑動磨損。